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机器人手套给你额外的手指来抓1

发布时间:2018-06-18 浏览:27次

每只手上有四个手指和一个拇指是很有用的。人类之所以从洞穴走向广阔的城市,部分原因在于我们灵巧的手指。

但是麻省理工学院的研究人员认为,如果我们升级,我们可以做得更好。他们开发了一种手套,它有两个额外的机器人手指,智能地对你的动作做出反应,允许你只用一只机器人增强的手来完成双手任务。

你不需要指挥机器人,只需自然移动手指即可。“然后机器人手指会做出反应并帮助你的手指,”手套的创造者、麻省理工学院机械工程系的哈利·阿萨达说。

为了研制这种手套,阿萨达和麻省理工学院研究生吴法伊用一种装有运动记录传感器的特殊手套分析了手的抓握运动。他们把它简化为两个基本动作:把手指卷在一起,然后旋转它们以适应物体的形状。

从这项研究中,他们开发了一种算法,让机器人手指能够对人类手指上弯曲传感器的数据做出反应,并移动到一个有用的位置。研究人员说,它可以帮助老年人或残疾人独立生活。

在演示手套的视频中,朝田和吴展示了手套在几项任务中的辅助作用,包括当你的手指打开盖子时握住一个盒子,当你拧开盖子时握住一个瓶子,以及当你搅动盖子时,或许有些尴尬地握住一个杯子。

每天我们都使用各种工具。刀叉,然后我们开车。如果你长时间使用这些工具,你会觉得这些工具只是你身体的延伸。这正是我们想要用机器人做的。你会有额外的手指,额外的手臂。Asada在视频中说:“如果我们能很好地控制和沟通它们,你会觉得它们只是你身体的延伸。”。

这项研究是越来越复杂的外骨骼技术领域的一个重要组成部分,这一领域最近也是世界杯上最著名的一次,当时一名瘫痪的人戴着大脑控制的外骨骼首次亮相。

目前机器人手指本身没有弯曲,这限制了它们的抓取能力。另外,他们没有考虑到抓的力度,这是下一个发展阶段,吴说。

对于看起来很小但很重或很滑的物体,姿势是一样的,但是力会不同,那么它会如何适应?“这是我们接下来要看的,”她说。

他们建议,未来手指可能是可折叠的,只有在需要时才会弹出...这听起来很刺激,就像去吧,去吧小玩意手指!地区。

这个故事最初出现在英国连线上。